자율주행차의 심장: 자율주행 소프트웨어 알고리즘 분석
자율주행 소프트웨어란 무엇일까요? 자율주행 소프트웨어는 차량의 자율 주행을 가능하게 하는 핵심 기술입니다. 단순한 운전 지원 시스템과는 달리, 완전 자율주행 시스템은 주변 환경을 인지하고, 판단하며, 자율적으로 차량을 제어하는 복잡한 알고리즘의 집합체입니다. 이 소프트웨어는 센서 데이터를 처리하여 차선, 신호등, 보행자, 다른 차량 등을 인식하고, 안전하고 효율적인 경로를 계획하며, 실제 차량을 제어하는 역할을 수행합니다. 여기에는 다양한 인공지능(AI) 기술,…